三菱伺服e9报警处理

三菱伺服MR-J2S E9报警怎么维修

主回路失电，检查主回路空开或接触器。如图所示：

MR-J2S

1`该产品还有RS-和RS-串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人

计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。

2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为72脉冲/转的绝对

位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的

CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到HZ。

3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要

在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。

4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑

制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。

扩展资料：

三菱伺服MR系列还具有以下更加优越的特性：

高水平自动调谐功能，方便用户使用；

高级控制功能可抑制机械臂末端的振动；

新增鲁棒扰动补偿功能，特别适用于印刷行业；

新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强，如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等，

操作更方便，能够轻松发挥机器的最佳性能，伺服系统的响应更快，稳定性更好；

内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据，使调试和故障诊断工作更方便快捷；

符合国际标准。

MR系列的三菱伺服系统为客户高层次的需求提供合适的解决方案，同时将成为伺服与运动控制领域.一个新的里程碑。

参考资料来源：百度百科-三菱伺服系统只要更换电路板上的光耦就行了。E9不就是主电源断开报警吗，检查主电源。主电源上电，不要发生突短就可以啦。1、控制器在没有接通主回路电源的情况下,将SV信号接通了。

2、查明主回路电源没有接通的原因，将主电源接通即可。

E9是主电源没有接通，驱动器坏了

一般是AL-37是参数异常！重新输入修改成原来数据即可。按通主电源,或者更换模块.

三菱伺服驱动器报警代码e9是什么原因 机器打开就 报警e9过一个小时后自己就好了 怎么解决谢谢！！！！！！

三菱伺服系统中，当三菱伺服报警E9时，原因是主电路断开。此时请检查主电路电源是否接通。如果正常，主模块检测电路故障，必须更换驱动器或附件。操作过程中发生故障，并根据告警或显示提示采取相应的措施。删除所有电动机的接线后,旋转电机轴承,如果你能感觉到明显的阻力,旋转不光滑,然后机身线圈烧坏了,此外,当耦合没有安装,很容易把编码器,震动电机编码器的一部分,如果你能听到的声音编码器片段,编码器将被打破。扩展信息：三菱伺服系统报警其他代码介绍：1、e6－表示伺服紧急停止。这种故障一般有两个原因。一种是没有连接控制回路的24V电源，另一种是EMG和SG在CN1端口没有连接。2、AL．37－参数异常。内部参数混乱，操作者设置参数不正确，或驱动器受到外部干扰。一般参数可以恢复出厂值。3、16－编码器故障。编码器内部参数或线路故障或编码器电机故障。恢复参数出厂值或更换电缆或电机编码器。如果故障仍然存在，则驱动底板将会损坏。4、20－编码器故障。电机编码器故障或电缆断裂、接头松动等。更换编码器线材或伺服电机编码器。MR－J3系列发生此故障，有可能是驱动CPU接地线烧坏。5、30—再生制动异常。如果在电源刚刚通电后发生报警，则驱动器内部的制动电路部件损坏。操作过程中如出现动阻，可检查制动回路接线，必要时补足动阻。参考资料：百度百科–三菱伺服系统

三菱20b伺服器报警e9故障

在主电源OFF的情况下给出了伺服ON信号，驱动器就会报这个错。检查下主电路的接线你好！

主电源断开！正常来说是驱动器坏了！

仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。

三菱伺服驱动器报警E9

三菱伺服报故障E9是电源电压检测电路损坏，一般查电压检测元器件，可能有电阻，电容，光耦之内的元器件。