三菱j4故障代码

三菱J4伺服报警AL51.2怎么解决

1、AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10。

2、主要原因：

（1）加减速时间常数的大小设置不合理。

（2）转矩限制值太小。

（3）由于电影电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。

（4）位置环增益太小。

（5）由于外力伺服电机轴发生旋转。

（6）机械故障。

（7）编码器故障。

三菱J4驱动器报警30.1

报警的代码：

—— AL10 欠压

—— AL12 存储器异常

—— AL13 时钟异常

—— AL15 存储器异常2

—— AL16 编码器异常1

—— AL 17 电路异常2

—— AL 19 存储器异常3

—— AL 1A 电机配合异常

—— AL 20 编码器异常2

—— AL 24 电机接地故障

—— AL 25 绝对位置丢失

—— AL 30 再生制动异常

—— AL 31 超速

—— AL 32 过流

—— AL 33 过压

—— AL 35 指令脉冲频率异常

—— AL 37 参数异常

—— AL 45 主电路器件过热

—— AL 46 电机过热

—— AL 50 过载1

—— AL 51 过载2

—— AL 52 误差过大

—— AL 8A 串行通讯超时

—— AL 8E 串行通讯异常过电流报警，驱动器容量选小了吧

三菱伺服MR-J4-A故障代码RL.1R.2是什么？

准确的应该是AL-1A.1,内容是电机不匹配,说白了,就是说这个电机跟这个驱动器不是一套的!电机输出接地故障。伺服电机输出端（u,v,w）接地故障。在主电路端子（te1）上电源输入和输出接线有短路不知道不知道不知道，自己查百度