请问松下伺服控制器报警代码ERR13.1是什么意思？

请问松下伺服操控器报警代码ERR13.1是什么意思？

松下伺服操控器报警代码ERR13.1：主电源欠压。 松下伺服驱动器用来操控松下伺服电机，其效果类似于变频器，效果于一般沟通马达。伺服操控是对物体运动的方位、速度及加速度等改变量的有用操控。 伺服驱动器是现代运动操控的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于操控沟通永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研讨热门。 当时沟通伺服驱动器规划中遍及选用根据矢量操控的电流、速度、方位3闭环操控算法。该算法中速度闭环规划合理与否，关于整个伺服操控系统，特别是速度操控功能的发挥起到关键效果。 扩展材料 运用场合： 1、电气操控柜内的装置 　气操控柜内部电气设备的发热以及操控柜内的散热条件，伺服驱动器周围的温度将会不断升高，所以在考虑驱动器的冷却以及操控柜内的装备状况，确保伺服驱动器周围温度在 55?c 以下，相对湿度 90%以下。长时间安全作业温度在 45?c 以下。 　 2、伺服驱动器邻近有发热设备 　伺服驱动器在高温条件下作业，会使其寿数显着缩短，并会发生缺点。所以应确保伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在 55?c 以下。 　 3、伺服驱动器邻近有振荡设备 　用各种防振办法，确保伺服驱动器不受振荡影响，振荡确保在 0.5g（4.9m/s?）以下。  4、伺服驱动器在恶劣环境运用 　伺服驱动器在恶劣环境运用时，触摸腐蚀性气体、湿润、金属粉尘、水以及加工液体，会使驱动器发生缺点。所以在装置时，有必要确保驱动器的作业环境。 　 5、伺服驱动器邻近有搅扰设备 　驱动器邻近有搅扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及操控线有很大的搅扰影响，使驱动器发生误动作。 能够参加噪声滤波器以及其他各种抗搅扰办法，确保驱动器的正常作业。留意参加噪声滤波器后，漏电流会增大，为了防止这个缺点，能够运用阻隔变压器。特别留意，驱动器的操控信号线很简单遭到搅扰，要有合理的走线和屏蔽办法。 参考材料来历：广州郡控自动操控技能有限公司–更多缺点报警查询 参考材料来历：百度百科–松下伺服驱动器 参考材料来历：百度百科–伺服电机操控器