三菱伺服驱动器MR-JE-40A报警ALE6.1是什么问题
强制中止报警。一般是极限关动作了。或许是极限关动作后脱位（PLC检测到过该信号，因为机械惯性使极限关撞脱）。
能够检一下左右极限关，或许相应的限位关。别的，这个信号是由PLC给伺服放大器的，能够检一下PLC输出的这两路信号是否正常。我这儿的这个，便是PLC操控两组继电器给伺服放大器。当某个极限关动作，PLC相应的输出断，就会报ALE6.1。
扩材料：
作业原理
现在干流的伺服驱动器均选用数字信号处理器（DSP）作为操控中心，能够完成比较复杂的操控算法，完成数字化、网络化和智能化。功率器材遍及选用以智能功率模块（IPM）为中心规划的驱动电路,IPM内集成了驱动电路,
一起具有过电压、过电流、过热、欠压等毛病检测维护电路,在主回路中还参加软发动电路,以减小发动进程对驱动器的冲。功率驱动单元首要经过三相桥整流电路对输入的三相电或许市电进行整流，得到相应的直流电。
经过整流好的三相电或市电，再经过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步沟通伺服电机。功率驱动单元的整个进程能够简略的说便是AC-DC-AC的进程。整流单元（AC-DC）首要的拓扑电路是三相桥不控整流电路。
跟着伺服系统的大规模运用，伺服驱动器运用、伺服驱动器调试、伺服驱动器修理都是伺服驱动器在当今比较重要的技能课题，越来越多工控技能服务商对伺服驱动器进行了技能深层次研讨。
伺服驱动器是现代运动操控的重要组成分，被广泛运用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是运用于操控沟通永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研讨热。
当时沟通伺服驱动器规划中遍及选用根据矢量操控的电流、速度、方位3闭环操控算法。该算法中速度闭环规划合理与否，关于整个伺服操控系统，特别是速度操控功能的发挥起到关键作用。
参考材料来历：百度百科-伺服驱动器
三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1是什么意思？
编码器故障，编码器本身出问题、急停有问题或者接线有问题。 J3在使用前需要将CN1B端子里的3号VDD（内部接口电源输入）与13号COM（数字接口电源输入）短接，再将CN1B端子里的10号SG（数字接口公共端）与15号EMG（外带紧急停止）短接。 J4使用时，我将L1与L11并联接入交流220V的N，将L3与L21并联接入交流220V的L。UVW接入伺服电机。编码器正确连接，开电之后出现ALE6.1的报警提示，查资料据说是紧急停止报警。 按照J4-A的说明书，将J4的CN1端子里的42号EM2（紧急停止）与47号DOCOM（EM2等输入信号的公共端子）短接。
手机店里买了一个小米4s的样机，现在除了有点发热以外没有发现其他问
一、手机发热发烫的原因
除了气候和环境要素，手机发热的主要原因有以下6个：
1. 运转高耗能的App
如玩3D游戏、播映影片、很多材料传输等，形成CPU持续以高负载运转。
2. 边充电边玩游戏或通话
手机电池一边输入、一边输出，这不只会损耗双倍电力，还或许对电池功能形成损伤，最好避免这种行为。
3. 运用不良的锂电池或质量欠安的山寨机。
4. 手机App毛病
有时候有些App的反常运转，会很多占用内存，使CPU高负载运转。
5. 维护壳和其他掩盖物
配有某些维护壳的或许会影响手机散热，导致手机发烫。
6. root装置不兼容插件
root后装置些随机发动并长驻后台的插件或许不兼容的插件或许会引起手机发热发烫的状况。
二、处理手机发烫办法：
1.避免边充电边玩游戏、看影片或通话;
2. 避免长期通话将手机紧贴脸颊，尽量运用听筒耳机;
3. 封闭不运用的后台程序;
4. 避免运用散热不良的维护壳，或许在发烫时去掉;
5. 避免长期运用高耗能的App程序;
6. 手机若已发烫，运用手机整理软件整理一下内存会有用降温;
7. 在充电的话就暂时停止运用，避免产生风险。
8. 握在手上或是放在口袋都会彼此传热，尽量放在通风散热的对方，有空调的话让手机也一同吹冷气。
9. 真实不可的话，就暂时关机，让手机温度康复正常后再持续运用。
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