松下伺服电机驱动器出现13.和21号报警怎么解决？(panasonic驱动器报警210是什么)

panasonic驱动器报警210是什么

报警应该是21.0吧，先看看线接错没，没接错就更换个好的电机看看能不能用，可以的话应该是原来电机编码器有问题了，要是更换电机还没用应该是驱动器控制板坏了，少数情况电机跟驱动器都有故障 有松下伺服故障问题我可以帮你解决

松下伺服电机驱动器出现13.和21号报警怎么解决？

13号报警：当参数 Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成 1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数 Pr6D（主电源关断检测 时间） 所设 定 的时间 ；或 者 ，在伺 服使能 （Servo-ON）状态下主电源逆变器 P-N 间相电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。发生瞬时失电。
2）发生瞬时断电。
3）电源量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输入 3 相交流电的驱动器实际 输入的是单相电。
5）驱动器（部电路）有缺陷。解决方法：测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。
1）提高电源电压。 换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。
2）检查 Pr6D 设定值，纠正各相接线。
3）请参照“附件清单”，增大电源量。
4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。 单相电源请只接 L1、L3 端子。
5）请换用新的驱动器。

松下伺服驱动器故障代码err120？

err120是过电压保护。以PANATERM的波形图形画面检查转矩（电流）波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。通过PANATERM检查过载警报显示及负载率。

①.加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，降低负载。

②.重新调整增益。

③.按布线图正确连接电机线路。更换电缆。

④.排除缠绕因素。减轻负载。

⑤.测量制动器端子的电压。断开制动器。⑥.将电机电缆、编码器连线正确连接到各自的对应轴上。